东莞齿轮机构基本尺寸型的模糊识别

  东莞齿轮机构基本尺寸型的模糊识别与选取对于齿轮四杆刚体导引机构尺度综合来说，一般无法预先给定连架1杆摆角函数A（S），但可通过给定的刚体导引标线上任一点在一个运动周期内描绘的轨迹，先找到一组能够生成近似轨迹的机构基本尺寸型[7]，根据该基本尺寸型即可找出与给定刚体导引标线转角近似对应一致的A（S）。

  然后利用模糊数学方法[8]将上面所得到的A（S）通过一维FFT得到其谐波成份（0次项除外），并与所建立的机构连架杆摆角函数数值图谱中每组基本尺寸型对应项的谐波成份进行比较，计算并选出加权Hamming距离最小的若干组基本尺寸型（加权Hamming距离的大小反映了连架杆摆角函数间的近似程度）。

由于模糊识别得到多组不同的实际机构，为用户进行机构选择提供了更大的自由度。为给定的带有预定时标刚体导引示意图，其中P点为给定刚体导引标线上的任一点，为利用上述综合方法和综合步骤进行尺度综合后综合出的机构实际尺寸和安装位置等参数。实际机构刚体导引标线与给定刚体导引标线的拟合比较以及机构的运动仿真（限于篇幅，仅给出机构1和9的仿真效果。