1、非全功能东莞齿轮加工数控系统的结构

配这类数控系统的机床进给轴为数控轴，多采用伺服系统。当时数控技术无法满足齿轮加工机床展成分度链的高同步性的要求，因此展成分度链和差动链仍为传统的机械传动。它们可以通过几个坐标轴的联动来实现齿向修形齿轮的加工，省去了传统加工修形齿轮所需的靠模等装置，提高了生产率和加工精度。但这类齿轮加工数控系统属经济型数控系统，由于其展成分度链和差动链仍为传统的机械式，齿轮加工精度取决于机械传动链的精度。目前这种齿轮加工数控系统多用于对现有机械式齿轮加工机床的数控改造。

2、全功能齿轮加工数控系统结构

近年来，由于计算机技术的迅猛发展和高精度、高速响应的伺服系统的出现，全功能数控齿轮加工机床已成为国际市场上的主流产品。全功能数控指不仅齿轮机床的各轴进给运动是数控的，而且机床的展成运动和差动运动也是数控的。目前展成分度链和差动链的数控处理方法不尽相同，有基于软件插补以及基于硬件控制的两种类型。