齿轮传动在我国的发展是从渐开线齿轮起步的，具有中心距敏感性小，可进行各种变位和修行设计，易于进行精密加工、互换性好等一系列优点。从50年代起，在一般与重要的设备传动系统中，都采用渐开线齿轮。限于当时的制造水平，多数齿轮传动采用定轴式结构，普遍使用以调质热处理为主的所谓软齿面齿轮，其制造精度相当于国际GB 10095-88的8~9级。这种齿轮主要靠轴向传递运动，其端面齿廓理论上呈点啮合，因而降低了对齿廓的技术要求；在垂直于齿面瞬时接触线方向，诱导曲率半径较大；再有，齿面润滑性能较好，因此，在软齿面条件下其吃面接触强度与渐开线齿轮相比有显著提高。从60年代起，单元弧齿轮在国内获得了广泛应用。
    机械齿轮加工过程中：首先，锻造制坯；接着是正火；下一步是，车削加工；再一步是，滚、插齿；剃齿；最后是，热处理；剃齿
机械齿轮加工表现形式：
1、齿面磨损
2、齿面胶合
3、疲劳点蚀
4、轮齿折断
5、齿面塑性变形