主要是利用齿轮与齿条啮合原理来进行加工的方法。展成法磨齿应用较多的是锥形砂轮和碟形砂轮磨齿两种。

 (1)深圳齿轮加工锥形砂轮磨齿该法所用的锥形砂轮，其截面修整成齿条齿形。磨齿时，齿轮边转动．边移动，其转动和直线移动应严格保持齿轮齿条的啮合关系。在齿轮的一个往复运动中，先后磨出齿槽的两个侧面。磨完一个齿槽后，砂轮快速退离，齿轮自动进行分度，再磨下一个齿槽，如此重复进行，直至把全部齿槽磨完为止。

 深圳齿轮加工锥形砂轮磨齿，砂轮刚性较好，可采用较大切削量，故生产率较高。但因砂轮直径小，磨损快且不均匀，因而加工精度较低，一般为65级。生产中多采用磨削6级精度的淬硬齿轮。

 (2)双碟形砂轮磨齿这种方法的磨齿原理与锥形砂轮磨齿相同。两片碟形砂轮倾斜一定 的角度，以构成假想齿条的两个齿面。磨齿时，砂轮作快速旋转运动，齿轮边转动，边作直线移动，完成展成运动。为了磨削全齿宽，深圳齿轮加工还要沿齿向作往复运动。碟形砂轮磨齿，由于实现展成运动的传动环节少，传动误差小，同时砂轮修整精度高，磨损后由于通过自动补偿装置进行补偿，故加工精度高，可达4级，但碟形砂轮刚性较差，切削用量较小，生产率低。因此，该法适用于单件，小批量生产中磨削高精度的齿轮。